Trước khi Nhà nước Việt Nam Dân chủ Cộng hòa được thành lập, công tác thanh tra chưa được tổ chức thành một hệ thống hoàn chỉnh. Dưới chế độ phong kiến, các triều đình Việt Nam có các cơ quan giám sát, như:
Ngự sử đài (thời Lê, Nguyễn): Giám sát quan lại và phản ánh sai phạm lên vua.
Lục khoa...