Động từ khuyết thiếu là động từ bất quy tắc và dùng để bổ nghĩa cho động từ chính trong câu, do đó, sau động từ khuyết thiếu, động từ chính thường giữ nguyên không chia.
Động từ khuyết thiếu được sử dụng diễn tả mục đích và ngữ nghĩa của câu, bao gồm khả năng, sự cho phép, bắt buộc, cần thiết...